Дээд түвшинд тохируулах механизм
Тохирсон хашааны нарийн тохируулгын механизм нь удирдлагын системийн бүтцийн инженерчлэлийн дээд цэг юм. Тус бүрэлдэхүүнд тус бүр төгсгөлд эсрэг чиглэлд тохирсон нарийн боловсруулсан үсийг багтаасан бөгөөд нэгдсэн бүтэн байдлыг хадгалан, нарийн, нарийвчлан урт тохируулгыг боломжуулдаг. Энэхүү шинэчлэлтэй загвар нь дугуйны байршлын параметрүүдийг бүрэн тасалгүйгээр нарийн тохируулж, засварын цаг хугацаа, хүчин чармайлтыг ихээхэн бууруулдаг. Нүүрний систем нь ихэвчлэн хувцаслах эсэргүүцэлтэй эмчилгээ, нарийвчилсан нойртойгоор хангагддаг бөгөөд бүрэлдэхүүний ашиглалтын хугацаагаар тогтмол тохируулах чадварыг хангадаг. Энэхүү механизм нь хүссэн байрлалд хүрсэн дараа үл санаатай хөдөлгөөнийг урьдчилан сэргийлэх, хүнд үйлдлийн нөхцөлд ч гэсэн тохируулалтын тохируулгыг хадгалах болгоомжтой зохион бүтээгдсэн хаалтын системийг багтаадаг.