Дээд зэрэг нөхцөл байдал ба хөдөлгөөний далайц
Дээд хяналтын тагтны унитоплогийн онцлог нь хөдөлгөөний хязгааргүй хүрээ, мөн хөдөлгөөний чадвар юм. Ихэвчлэн бөмбөлөг шилбээр хязгаарлагддаг уламжлалт шар ш jointнт биш, унитоплын загвар нь хөдөлгөөнийг хязгаарлахгүйгээр хамаагүй их өнцгийн хөдөлгөөн олгож чаддаг. Хөдөлгөөний энэ өргөтгөсөн хүрээ нь газар доорх орчинд эсвэл гүйцэтгэлийн үед тулгардаг экстремал сав суулгах өнцгүүдтэй машины хувьд маш чухал юм. Бөмбөлөг дэлгэцийн загвар нь аялалын хүрээндээ тогтмол хүрэлцэх гадаргууг хадгалж, гладкийн ажиллагааг, нарийн хяналтыг хангаж өгдөг. Энэ нэмэлт хөдөлгөөн нь уламжлалт нэгдлүүд хамгийн их өнцгөөрөө хүрэх үед үүсдэг стрессын цэгүүдийг арилгах замаар эрт хагарахаас сэргийлдэг. Загвар нь экстремал өнцгүүд дээр ч сав суулгах геометрийг зөв байлгах боломжийг олгодог тул бусад хэсгүүдэд хэт ачаалал өгөхгүй байна. Энэ онцлог нь сав суулгах засварыг зөв байлгах нь машиныг удирдах, дугуй элэгдэх хувьд маш чухал байдаг өргөсөн машины хувьд онцгой ач холбогдолтой юм.