Yuqori silliqlanish geometriyasi
Oldingi yuqori boshqaruv tayoqchasining takomillashgan geometrik dizayni osish mexanizmi sohasidagi katta yutug' hisoblanadi. Muhandislar osish kinematikasi uchun optimal aylanish nuqtalari va tayoqcha uzunliklarini ehtimol aniqlik bilan hisoblab chiqdilar. Bu aniq geometriya to'liq harakat doirasida g'ildiraklarning to'g'ri kamber burchagida saqlanishini ta'minlaydi. Shunday qilib, yo'l qoplamasi bilan maksimal shinalar aloqasini oshiradi. Aylanish nuqtalari esa nazorat ostida g'ildirak harakatini ta'minlash bilan birga keraksiz egilish yoki og'ishni minimallashtiradi. Bunday takomillashgan geometriya ham tormozlash paytida avtomobil old qismi pastga tushishini kamaytiradi hamda burilishda avtomobil korpusining siljishini kamaytiradi, natijada avtomobilning barqaror va bashorat qilish mumkin bo'lgan boshqaruvchanlik xususiyatlarini oshiradi. Dizayn turli holatlarda haydash sharoitlari va yuklama variantlarini hisobga olgan holda ishlab chiqilgani sababli, uning ishlashi vaziyatdan qat'iy nazar doim barqaror natija beradi.